自动驾驶模拟测试安全指南
自动驾驶模拟测试是利用虚拟环境验证算法和系统的关键技术，具有生成海量数据、零风险、并行高效三大优势，能有效覆盖极端场景。构建仿真场景需分层设计，包括静态环境、动态参与者（含AI行为逻辑）和天气光照系统，并与真实物理引擎耦合。模拟测试无法完全替代实车路测，两者互补，模拟负责快速筛选漏洞，实车负责最终验...
自动驾驶模拟测试实战指南
自动驾驶模拟测试是验证算法安全性的关键，通过虚拟环境复现真实路况，大幅降低路测成本与风险。其必要性在于能无限次复现极端高危场景（如行人突现、爆胎控制），完成90%以上算法验证，缩短研发周期。模拟测试支持并行运行数千场景，日完成百万公里等效测试，且能精准记录传感器数据与决策过程，快速定位漏洞，规避真实...
